A 張鈞崴 4/26 有來上課
B1:
23桿節點速度 30 單位長度/秒
34桿節點速度 24.8單位長度/秒
23桿節點加速度 300 單位長度/秒平方
34桿節點加速度 1922單位長度/秒平方
B2:
B1以程式計算跑出來的圖箭號為速度跟加速度的方向
因為下方的黑桿為固定桿
所以只能以兩端為軸心做轉動
B3
如圖所示
限制角度為29.0度 331.0度
B4
經程式檢驗 此類型為雙搖桿型連桿全部的桿都不能完整的轉動
主動桿的死點
位在第二桿為29度or 331度時
B5
動畫影片如下
沒有留言:
張貼留言