機動學第四次作業

b94611032 生機二 張鈞崴
4.1


x=[0 42 42*cosd(60) 0];y=[0 0 42*sind(60) 0];line(x,y);for d=0:30:360x1 = x*cosd(d)+y*sind(d);y1 =-x*sind(d)+y*cosd(d);x2=42+x1;x3=x1+42*cosd(60);y3=y1+42*sind(60);line(x1,y1,'erasemode','xor','color','k');line(x2,y1,'erasemode','xor','color','r');line(x3,y3,'erasemode','xor','color','y');axis equal;pause(0.5);end;

4.2
圖示4.2

x=[0 10 10 0 0];y=[2 2 -2 -2 2];for i=0:30:360 x1=x*cosd(i)+y*sind(i); y1=-x*sind(i)+y*cosd(i); Ys=[10*sind(i) 0]; Xs=[10*cosd(i) 15]; line(x1,y1); line(Xs,Ys); axis equal; pause(0.5); end;

4.3
圖示4.3


for i=0:30:360linkshape([10 0 ],[0 0],2);linkshape ([0 0],[5*cosd(i) 5*sind(i)],3 );linkshape([5*cosd(i) 5*sind(i)],[5*cosd(i)+10 5*sind(i) ],1.5);linkshape([10 0],[5*cosd(i)+10 5*sind(i)],2);pause(0.5);end;

機動學第三次作業

P3.1

1.2.拳頭及手肘關節位置圖

3. 最主要的假設 當然是手臂 手肘及頭頂中央均在同一個平面上運動
而且手臂往上的時候 必須與頭頂的上方 平行 如果歪了 那麼 Z方向上的長度
就不準了

P3.2
旋轉對與低對運動結
剛好都可以用這把尺來說明

折尺

高對運動節 我想到了鋼珠筆上面的珠珠

http://www.pilot-pen.com.tw/movie/p01.wmv


型式閉合結 抽水機風扇

外力閉合結 一般我們所使用的 離合器

P3.3

1. 旋轉角圖片

2.人體黃金比例 上半身/下半身比值為0.618，以肚臍為分界，
張開的手臂長，剛好等於身高，即為達文西的黃金比例。

達文西的人體密碼

機動學第二次作業

P2.1:

圖例

簡單人體機構

由圖可以看到 大腿骨 跟 小腿骨 分別是連桿

中間由膝蓋 構成的運動節

連結這兩部份的連貫運動

其中當然包含了槓桿原理等運作機制


P2.2：

我覺得 如果要把創造跟發明 邏輯化

歸納出一個 可以依循的步驟

那我認為 第一項 一定是問題跟需求

所有的發明跟創造 最初始的目的

有部分原因 一定是因為 人們遇到問題 出現需求

進而激勵人們無限想像的空間

去發明 發現 創造



然而 發明跟創造 這種想像的過程途徑

一定跟現今的工業設計水準有關聯

舉個例子 不可能在一百年前 出現今天被發明的玩意

相關產業還不夠成熟..


既然被邏輯化 有跡可循 其實某方面

也就可以預測以後一定會被發明創造的東西

例如已經發生的 手機+ Mp3 手機+數位相機

可以預測的

個人電腦跟手機 遲早也是會結合的

只是程度上的快慢 跟效能高低 使用上的便捷 跟需求性而已

需求 問題 => 發明 創造

如果這樣看 發明創造 就不完全是天外飛來的了!!!

乃是邏輯可以推論的~ (只是有點結果論…)


p2.3

張鈞崴的 matlab

張鈞崴的 Matlab